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摘要: 根据电梯群控系统的需求, 提出了一种基于视觉检测技术获得候梯人数的新方法。考虑候梯人数检 测 系 统 的 监 测 目标为候梯人群, 而候梯人群的心理、 建筑风格, 摄像机的安 装 角 度、 杂 背 景 等 因 素 均 会 影 响 到 待 识 别 模 式 的 提 取 , 复 故 作者提出了以人体头部作为模式进行模式识别来检测候梯乘客的数量。该方法以 M a h t图像分割算法和支持向量 enSi f 机( VM) 决策分类器为核心, 考虑候梯人群图像采集角度、 拍摄镜头的 特 殊 性 等 对 候 梯 人 群 头 部 进 行 精 确 识 别 , 为 快 较 S 该方法处理图像速 度 可 保 持 在 每 幅 图 片 2s 以 内, 确 率 超 过 8 , 足 了 电 准 速地得到了准确的识别结果。实验证明, 0% 满 梯群控系统的需求。由于能够使电梯群控系统获得稳定可靠的输入参数, 从而提高了电梯群的运送效率。 关 键 词: 视觉检测 ; enSi 图像分割; 支持向量机决策分类; 人数检测 M a h t f 中图分类号: P 9 4 文献标识码: T 3 1. Adi1 3 8 / P 2 1 2 0 1 7 o :0.7 8 O E.0 3 1 4.0 9
标的边界进行提 取 并 准 确 地 与 背 景 分 割 开 来, 同 如 时再附加一个判 决 过 程, 包 涵 图 像 的 边 缘 的 部 便可以将背景去除; 但由于该方法往往 分为背景, 只能提取目标的 整 体 轮 廓, 不 能 将 头 部 与 目 标 并 在 与身体其他部位 分 离 出 来, 多 个 目 标 有 重 叠 情 况发生时, 往往会使后续检测过程有一定误差。 本文提出了 基 于 M a h t的 图 像 分 割 算 enS i f 法作为去除背景, 提取目标的方法, 将分割后面积 较大的区域作为 背 景 区 域 去 除, 有 面 积 较 小 的 所 区域均 作 为 目 标 区 域 送 入 支 持 向 量 机 (u p r S p ot 决 V co ahn , VM) 策 分 类 器 中 进 行 判 决。 etr M cie S M a h t分割算法既不会像分水岭算法那样形 enS i f 成过度的分割, 也不会像基于 ga hct分割的轮 rp u 廓提取算法那样提取整个目标。该算法可将多个 目标准确地分割开来, 全部作为单个目标处理, 避 免了多目标的判 决 统 计 过 程, 到 了 较 好 的 候 梯 达 人数统计效果。
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若 在多电梯群 控 系 统 中, 能 提 前 获 知 各 层 候 梯人数, 将若干电 梯 优 先 服 务 于 等 候 人 数 较 多 的 楼层, 便可以提升电梯群的运送效率, 缩短候梯时 基 间。相比于轿厢 称 重 等 后 验 检 测 方 法, 于 计 算 机视觉的人数检测方案更为准确和高效。但候梯 人群心理和制造成本等因素限制了摄像机选取以 建 候 及采 集 到 的 图 像 质 量; 筑 风 格、 梯 大 厅 的 场 光 使 电 景、 照 变 化 的 多 样 性, 图 像 背 景 复 杂 多 变; 梯控制器计算能力和储存器等硬件成本以及检测 实时性也限制了检测算法设计时的复杂性。 选择什么目标作为待识别模式是该检测方案 中最重要的问题。传统的识别人脸然后计数的方 如基于 启 发 式 模 型 的 镶 嵌 图 ( oa m g ) 法, M si I a e c 人脸检测